Nejstarší zmínka o Jaroměři pochází z ro. 1126. Kamennou kronikou města je gotický chrám sv. Mikuláše, malebné náměstí s podloubím a řada dalších památek. K chloubám města patří jak sochařské práce barokního mistra M. B. Brauna, tak Wenkeův dům - významná stavba české moderní architektury. Součástí Jaroměře je bývalá pevnost Josefov, postavená v letech 1780-1787. Náleží k vrcholným dílům evropského fortifikačního stavitelství. K rekraci a turistice slouží otevřený plavecký areál v centru města, vyhlídkové lety z místního letiště, pravidelné jízdy historických parních vlaků a podzemní chodby pevnosti Josefov. V nejbližším okolí jsou lázně Velichovky, farma Nová Amerika s chovem koní a jízdárnou, hospital v Kuksu a Braunův Betlém. Mezi akce reprezentující kulturní život patří: Jaroměřské hudební jaro (duben-květen), Josefovské slavnosti (červen), Jaroměřský slavík (květen).Městské muzeum ve Wenkeově domě s galerií rodáků nabízí sezónní výstavy. V josefovské radnici je historická expozice a na nádraží se nachází železniční muzeum.